| Type | Book |
| ชื่อเรื่อง | Real time underwater obstacle avoidance and path Re-planning using a multi-beam forward looking sonar for autonomous surface vehicle / Thanapong Phanthong |
| ผู้แต่ง | Thanapong phanthong |
| พิมพลักษณ์ | 2015 |
| รูปเล่ม | leaves |
| หัวเรื่อง | Autonomous vehicles |
| | Sonar |
| | Underwater navigation |