Type | Book |
ชื่อเรื่อง | Digital twin development for dual arm ABB GoFa5 robots [electronic resource] : deep learning-based friction estimation for dynamics joint control / Ruj Kantabussabong ; thesis advisors, Chinnawut Nantabut and Watcharin Po-ngaen |
ผู้แต่ง | Ruj kantabussabong |
พิมพลักษณ์ | Bangkok : King Mongkut's University of Technology North Bangkok, 2024 |
รูปเล่ม | 1 computer file |
ลิงค์ | E-THESIS |
หัวเรื่อง | Deep learning (Machine learning) |
| Friction |
| Joints (Engineering) |
| Manipulators (Mechanism) --Automatic control [] |