| Type |  Book |
| ชื่อเรื่อง | Kinematic systhesis of linkages / Richard S. Hartenberg, Jacques Denavit |
| ผู้แต่ง | Hartenberg, Richard s |
| พิมพลักษณ์ | New York : McGraw-Hill, c1964 |
| รูปเล่ม | xi, 435 p. Includes bibliographies |
| หัวเรื่อง | Links and link-motion |
| | Machinery, Kinematics of |