| Type |  Book |
| ชื่อเรื่อง | Kinematic synthesis of linkages / Richard S. Hartenberg and J. Denavit |
| ผู้แต่ง | Hartenberg, Richard s |
| พิมพลักษณ์ | New York : McGraw-Hill, 1964 |
| รูปเล่ม | 435 p. : illus |
| หัวเรื่อง | Links and link-motion |
| | Machinery, Kinematics of |
| | Mechanical movements |