| Type |  Book |
| ชื่อเรื่อง | Perturbation compensator based robust tracking control and state estimation of mechanical systems / S.J. Kwon, W.K. Chung |
| ผู้แต่ง | Kwon, S.J |
| ISBN | 3540220771 |
| พิมพลักษณ์ | Berlin : Springer, c2004 |
| รูปเล่ม | xiii, 144 p |
| หัวเรื่อง | Perturbation (Mathematics) |
| | Robots --Control systems --Mathematical models [] |
| | Robots --Motion [] |